西安西玛电机logo
西安西玛电机订购电话:029-86170367  
西安西玛电机集团主要经营西玛牌高压电机、低压电机、交流电机、直流电机等系列产品及配套控制设备。
为方便广大新老客户选购西安西玛电机,西玛网站将为大家提供详细的产品数据,简单的购买流程,完善的服务体系,欢迎广大新老客户多提宝贵意见!
电机行业资讯
·行业视点
·市场分析
·电机展会
·维修技术
·政策法规
西安西玛电机产品
·交流电机
·交流多速调速电机
·直流电机
·专用直流电机
·JS/JR系列电机
·同步电机
·低压大功率电机
·高压大中型电机
西安西玛电机配套电柜
·SMYR软起动柜
·SMYP交流电机起动柜
·SMYB变频调速控制柜
·SMYG(Q)系列起动柜
·SMZA不可逆直流调速柜
·SMZD全数字直流调速柜
西安西玛电机配件
·风叶 ·碳刷 ·碳刷架
·滑环 ·法兰 ·换向器
西安西玛电机维修售后
·西安西玛电机电器产品维修
欢迎光临西安西玛电机网站 您现在的位置:首页 > 行业资讯 > 维修技术
维修技术
精确测量电机位置 编码器是如何做到的?
内容简介:编码器是如何精确的测量电机位置的呢?今天西安西玛电机就和大家来聊一聊编码器。我们了解到编码器按结构划分为增量式和绝对式两种,他们也都是将其他信号,比如光信号,转换成可以分析控制的电信号。
  生活中经常使用的电梯是如何精确的把人们送到指定楼层的?机床又是如何做到精确切割物料的?伺服电机又是如何保证旋转位置精度的?这一切都要归功于一种神器——编码器,可是编码器又是什么?他又是如何精确的测量电机位置的呢?今天西安西玛电机就和大家来聊一聊编码器。
  一、什么是编码器
  编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。他是工业中常用的电机定位设备,可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。
  
  二、编码器分类
  按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
  增量式
  增量式编码器通常有3个输出口,分别为A相、B相、Z相输出,A相与B相之间相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
  增量测量法的光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量步距数)获得。由于必须用绝对参考点确定位置值,因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
  绝对式
  绝对式编码器就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
  编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自圆光栅码盘,它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值,同时也能生成供选用的增量信号。
  单圈编码器的绝对位置值信息每转一圈重复一次。多圈编码器也能区分每圈的位置值。
  
  它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是唯一的,因此当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的、有效的,不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
  三、编码器工作原理
  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
  
  四、位置测量及反馈控制原理
  在电梯、机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备中,编码器占领着极其重要的地位。编码器运用光栅和红外光源通过接收器将光信号转换成TTL(HTL)的电信号,通过对TTL电平频率和高电平个数的分析,直观地反映出电机的旋转角度和旋转位置。
  由于角度和位置都可以精确的测量,所以可以将编码器和变频器组成闭环控制系统,将控制更加精确化,这也是为什么电梯、机床等能这么精确使用的原因所在。
  综上所述,我们了解到编码器按结构划分为增量式和绝对式两种,他们也都是将其他信号,比如光信号,转换成可以分析控制的电信号。而我们生活中常见的电梯、机床都刚好是基于电机的精确调节,通过电信号的反馈闭环控制,编码器配合变频器也就理所当然的实现了精确控制。
  以上内容由西安西玛电机网络部收集整理发布,仅为传播更多电机相资讯、电机知识供读者参考之用,不代表西玛集团同意或默认以上内容的正确性和有效性。读者根据本文内容所进行的任何商业行为,西玛集团不承担任何连带责任。如果以上内容不实或侵犯了您的知识产权,请及时与我们联系,西玛电机网络部将及时予以修正或删除相关信息。
  西安西玛电机集团网站:www.ximajituan.com
西玛新闻相关内容    当前文章:精确测量电机位置 编码器是如何做到的?
永磁无刷直流电机PWM调制方式研究。
  无刷直流电动机模型2PWM调制方式对电流的影响永磁无刷直流电机在忽略凸极效应时,定子三相绕组的自感和互感为常数,与转子位置无关。
微电机转子压铸模设计。
  与一般压铸件不同,微电机转子结构看似简单,但壁厚相差较大,端环壁厚、风叶、导条较薄细。若模具设计不合理,会导致端环部分产生缩孔、疏松、气孔以及导条、风叶部分成形不足等质量问题。
YE3电机和YE2电机、YX3电机的区别?
  由于国内目前Y,Y2,Y3系列电机基本都淘汰,所以YE3超高效节能电机节约能源、降低长期运行成本,非常适合纺织、风机、水泵、压缩机使用,靠节电一年可收回电机购置成本;直接启动、或用变频器调速,可全面更换异步电机;
西安西玛高压电机维修的工艺流程简单介绍
  西安西玛高压电机生产厂家批量生产电机时,要购真空浸漆设备,该设备由专业厂家提供。一般修理厂家利用电加热棒加热定子至一定温度后翻转,定子口朝上进行双面灌漆。
西玛电机维修在生活中尤为重要。
  西玛电机本身如果过载,欠压过压,都会引起电机绕组故障。这不仅会对影响电机的使用效率,也会对我们的人身安全造成一定的威胁。电机维修在这个时候就显得尤为重要。
西安西玛电机告诉您什么样的电机才算好电机?
  西安西玛电机技术人员认为只说电机用于多少伏是没有意义的,只说速度也是没有意义的,只说功率也没意义。如果可以订电机,肯定先说电机尺寸和磁钢高度,因为这样就定下了电机内部的物理空间,这个空间要最大化才能让电机厂有最大用料可能。
燕麦研磨机电机使用与说明
  采用全铜芯转子,价格贵了一点,但性能寿命足可以延长几年,试想,专业订制的电机怎么可能会比市面的普通电机差呢?
mcu如何实现节能电机控制?
  MCU技术的最近发展允许电机能在更低的成本下更高效地运行。在某些市场上,这能加快从机电向电子控制的转变,从而能实现变速电机控制以优化电机的工作效率,并在器件的层面上降低所有应用的成本。
西玛电机为您分析电机轴瓦磨损情况。
  首先应严格按照装配安装工艺进行工作,用可行的办法避免轴电压、变频等对轴瓦的影响。对于屡次发生的轴瓦烧磨,应采取机、电联动的模式予以综合处理,即成立专门的项目处理小组,各专业分别介绍各自的设计运行原理,定期互通交流,以做到真正专业共享。
变频电机控制系统的组成与原理,变频电机的转动惯量测量
  随着电力电子技术及新型半导体器件的迅速发展 ,交流调速技术得到不断的完善和提高 ,逐步完善的变频器以其良好的输出波形、优异的性能价格比在交流电机上得到广泛应用。
在线服务
72小时客服在线,用心服务
物流配送
物流、快递。货运部专业服务
价格优势
一流的电机,最优的价格
售后服务
一年三包期,星级售后
西安西玛电机logo 关于西玛 | 西玛电机 | 电机配件 | 配套电柜 | 售后维修 | 联系我们
总部地址:西安经济技术开发区明光路159号·西安西玛集团 联系电话:029-86170367 Email:ximajituan@163.com
Copyright ©2006 版权所有:西安西玛电机(集团)股份有限公司 技术支持:西安西玛电机网络部