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按键抗阻电机遏制方法分析。
内容简介:开关磁阻调速电机的可控参数有:绕组电压Us,开通角on,关断角off.改变其中一个或两个参数,即可调节SR电机转速。
  定子铁芯每个凸极上安装有象直流电机主磁极线圈一样的集中绕组;转子凸极上无绕组,也无换向器和电刷。定子圆周上相对的两个凸极上的绕组串联成为一相绕组。当某相绕组通电,将产生一个磁阻转矩,力图使邻近的转子凸极与定子该相绕组轴线相重合,若顺序给定子相绕组通电,则可使转子连续转动。改变绕组的通电顺序,转子的转动方向也发生改变。 
  开关磁阻电机的转矩分析计算当转子槽中心线与定子凸极轴线重合时,绕组电感最小,定义该位置的转子位置为=0°;当转子凸极轴线与定子凸极轴线重合时,绕组电感最大,4相8/6极SR电机=/N2(N2为转子凸极数)。在相绕组电流一定(i=C)的条件下,磁阻转矩是转子位置角的函数。由文献<1>知,SR电机的磁阻转矩等于磁共能W对转子位置角的偏导数:T=Wi=C. 
  (1)相绕组接通电流山东数控切割机械时刻的转子位置角称作开通角on,相绕组断开电流时刻的转子位置角称为关断角off.假设SR电机匀速运行,每相绕组通电时刻选择在该相定子凸极轴线与转子槽中心线重合时,即on=0°;每相绕组断电时刻选择在定子凸极轴线与转子凸极轴线重合时,即off=/N2.是不考虑磁路饱和时的磁化曲线,曲线1为on=0°时的磁化曲线,曲线2为off=/N2时的磁化曲线。每相绕组电流为常数i=I1,那么该相绕组通电一次,磁共能增量是面积SOPHO与面积SOQHO之差SOPQO.在―i平面上,SOPQO可由闭路积分求得:W=SOPQO=∮di. 
  (2)磁化曲线转子位置角的增量=off-on=/N2,所以某相绕组通电一次产生的磁阻转矩为:T=W=W=∮Wdi/N2.(3)当磁阻电机的q相绕组循环通电一周时,转子转过的位置角恰为1个极距角r=2/N2,即转子位置角=2/N2,磁共能增量W=qSOPQO,磁阻电机相数q与定子凸极数N1的关系为:q=N1/2.所以,SR电机绕组轮流通电一周产生磁阻转矩为:T=W=qSOQPO2/N2=N1N24∮di. 
  (4)由文献<2>知,=Us(-on),i=Usf,所以,磁阻转矩表达式为:T=N1N2U2s42∮(-on)df。(5)若控制对象电机确定,开通角和关断角on,off给定,上式积分部分为一常数,式(5)可写为:T=U2s2F.(6)式中,F为式(5)中的积分和系数部分,与开通角和关断角有关;Us为相绕组电压;是旋转角速度。由此得:=UsFT.(7)因此,开关磁阻调速电机的可控参数有:绕组电压Us,开通角on,关断角off.改变其中一个或两个参数,即可调节SR电机转速。 
  SR电机的控制方式低速斩波控制SR电机低速运行时,反电势较小,电流变化率大。为避免电流上升过快,超过功率开关元件和电机允许的最大电流,我们采用斩波方法实现调速目的。 
  在绕组电感最小处0°时,对电机绕组通电。当电流增长到一定幅值iT时,使绕组断电。因绕组承受反向电压,电流快速下降。经过时间T1后,对绕组重新通电。如此反复通电断电,形成斩波电流波形。当转子转到绕组电感最大处,即=/N2时,不论电流处于上升还是下降阶段,使绕组断电,并使电机电流下降至零,完成一相通电过程。斩波关断时间T1为固定值;由于在一相通电过程中绕组电感不断变化,因此在时间T1内电机电流下降的幅度不是定值。
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