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解析步进电机控制器模块划分步骤处理方法
内容简介:步进电机在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分,按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块,在逻辑输出的实现方式上,复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑,通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。
  步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行,据此将电机控制器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向,因此步进电机在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分,按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块,在逻辑输出的实现方式上,复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑,通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。
  (1)爬山复位
  爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山搜索的起始位置。电机控制器在捕获到指令单元的复位信号后,按预定的运行方向产生驱动逻辑,直至控制器收到限位信号LIMIT的有效反馈后停止。复位过程中,自动和手动请求无效。
  (2)自动控制
  步进电机控制器的步数数据接收端DATA在接收到指令单元传入的运行步数后,首先检查当前是否有其他电机占用请求,如果电机空闲,就按照同时传入的方向信号输出指定步数的驱动逻辑;否则忽略本次自动控制请求。
  (3)手动微调
  手动微调在控制器中作为一种辅助控制手段,允许人工微调调焦镜头的位置。每启动一次手动微调,电机就按照设定的运行方向,运行一段固定的微调距离。控制器在捕获到手动输入信号后,同时读取手动运行方向DIRECTION的设置值,如果当前电机空闲,则按照手动输入的方向信号输出固定步数的驱动逻辑;否则手动请求无效。
  (4)方向和限位处理
  当控制器运行在手动微调或自动控制时,需要防止调焦镜头越出边界。方向模块在收到有效的限位信号LIMIT后,对正在输出的方向信号取反,控制步进电机反方向运行,实现限位要求。当控制器没有收到限位信号反馈时,则读取DIRECTION端口的方向,传递给逻辑输出模块,用于控制驱动逻辑的转换方向。
  (5)逻辑输出
  逻辑输出模块内置逻辑发生器,逻辑发生器按照电机请求和方向信号输出驱动逻辑。方向信号用于控制驱动逻辑的转换方向;自动和手动模块的核心是计数器,电机请求信号是步数计数器的输出,因此电机请求信号的有效时间表示允许逻辑发生器运行的时钟周期数。
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YE3电机和YE2电机、YX3电机的区别?
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西安西玛高压电机维修的工艺流程简单介绍
  西安西玛高压电机生产厂家批量生产电机时,要购真空浸漆设备,该设备由专业厂家提供。一般修理厂家利用电加热棒加热定子至一定温度后翻转,定子口朝上进行双面灌漆。
西玛电机维修在生活中尤为重要。
  西玛电机本身如果过载,欠压过压,都会引起电机绕组故障。这不仅会对影响电机的使用效率,也会对我们的人身安全造成一定的威胁。电机维修在这个时候就显得尤为重要。
电压电流对步进电机的性能有何影响?
  相对来说,相同电流的情况下,电压更多的影响步进电机的速度,比如一款电机,在DC24V时,空转最高2100转,如果用DC48V,空转最高可达3200转;在相同电压的情况下,调整电流对步进电机力矩的影响更突出。
直流电机的认识与检修
  西安西玛电机生产部李工程师说:起动机使用的直流电动机为短时额定工作的串激式直流电动机,它起动柴油机时的导线较粗,产生的转矩也很大。
电机原理——电动机的工作原理
  电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。
设计上的改变对电机效率的影响
  即便为了提高效率,工作人员也不会随便更换一台电机。而是会从整套设备的设计全局考量。如果与设计低劣的机械系统相连,即使一台完美能效的电机也不能带来很大的能源节省。在电机和负载之间的任何机械传动设备都不可避免地具有较低能效。
选择步进电机的主要参考因素
  对于步距角的选择取决于负载精度的要求。可以把负载的最小分辨率通过公式换算到电机轴上,这样可以知道每个当量电机所走的角度是多少,电机的步距角小于等于这个角度即可。
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