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PLC控制用步进电机伺服控制驱动方案
内容简介:PLC本身不具有高速脉冲输出,为此要在PLC的基础上增加与步进电机控制配套的附加智能控制模块。该模块加上带细分的驱动电源,整个控制部分的成本就比较高,限制了步进电机驱动器的推广使用。
    步进电机以其价格合理、性价比高、控制方便等优点已在机床等机电一体化设备中得到了广泛应用。步进电机必须靠控制器、驱动电源提供的脉冲等信号完成升频、降频、快进、变速、停止、反向等工作,所以控制电路、驱动电源的水平决定着步进电机运行性能与稳定性。而如何使控制更简单、方便、经济则是步进电机应用方面的另一个重要课题。 

    目前,很大一批机电一体化设备、机床设备和自动化生产设备都采用了PLC控制,其中一部分功能需要采用步进电机伺服控制驱动方案。例如:需要实现多速、多行程的进给控制或辅助控制(磨削进给、砂轮自动修正等)的场合。 

    PLC本身不具有高速脉冲输出,为此要在PLC的基础上增加与步进电机控制配套的附加智能控制模块。该模块加上带细分的驱动电源,整个控制部分的成本就比较高,限制了步进电机驱动器的推广使用。 

    为了克服上述问题,山社电机供应了一种新型控制驱动器产品,它充分利用单片机的各种资源及运行速度高等特点,用软件完成各种硬件功能和其它功能,将步进电机控制模块与驱动电源合二为一。其硬件电路得到简化,成本大为降低,同时体积小巧,安装和使用方便。广泛适用于二相、不大于3A的混合式步进电机(80系列及以下各系列电机)。 

    控制驱动器以目前流行的自带4KFLASHROM的ATM89C51为核心,如图1所示,包括输入、D/A转换、功率放大等模块。 

    该控制驱动器的最大特点在于软件化。通过软件完成以下一些主要功能:输入扫描、升降频、软件脉冲环分和整步/细分切换。 

    单片机接收来自四个外部输入口的电平信号:一位用于控制方向:其余三位用于控制速度,它们的不同组合可以选择7种常用的运行频率和停止复位状态(如附表所示)。自动完成升降频、整步/细分切换等工作,输出环分后的脉冲。 
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